8月27日，小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上宣布，第二代VLA全新版本将于9月推送，覆盖所有Ultra及UltraSE车型，小鹏G9L将首发搭载。第二代VLA旨在实现L4级自动驾驶能力，同时兼容更多量产车型，并实现全球泛化。小鹏官方表示，基于统一技术底座，已实现从L2至L4的能力贯通。

新版本引入整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型。小鹏物理世界基座模型首次将时间维度纳入模型，AI理解世界的维度从3D空间跃迁至4D时空。新系统端侧模型参数量提高3.5倍，支持最长30秒有效时序，可推演未来6秒的场景，多维综合安全能力提升20倍。此外，小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将基座模型能力部署到算力更低的平台，提升图灵VLA2.0Lite的能力。

小鹏G9LMax将首发搭载第二代VLALite蒸馏版，Max车型并非简单阉割，而是同步获得能力提升。搭载第二代VLA的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关测试道路开展主驾无安全员道路测试，标志着小鹏进入主驾无人的关键道路验证阶段。