8月27日，小鹏汽车在小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中宣布，第二代VLA的全新版本将于9月向Ultra和Ultrase车型推送，同时第二代VLALite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9LMax版本将首发搭载这一蒸馏版本。小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。

小鹏第二代VLA全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。此外，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA2.0Lite同样获得能力提升。