7月24日，零跑汽车宣布零跑D19车型的首次OTA更新已开始推送。此次更新重点在于提升城市领航辅助系统（VLA），包括更安全的防御性减速、更高效的大型十字路口通行能力、更舒适的车速控制以及更精准的信号灯状态显示。此外，还增加了自定义辅助驾驶提示模式，用户可根据需要在“详细”与“简洁”模式间切换。

在智能驾驶辅助方面，零跑D19引入了AI底盘运动控制算法，旨在提升轮胎抓地力和缩短制动距离，其中100-0km/h的干地制动距离缩短约1米，雨天缩短约5米。同时，记忆泊车功能得到优化，支持自定义泊车车速，并在窄车位泊车时自动切换全景鸟瞰图为两侧后视专属影像，以减少视野盲区。

语音体验方面，零跑D19全面升级了语音运算模型，提高了响应速度并减少了误唤醒情况。座椅控制也得到升级，后排控制屏优化了座椅模式和副驾控制等入口，简化了座椅调节步骤，缩短了调节时长。这些更新旨在提升用户体验，增强车辆的智能化和便捷性。