6月26日，GSMA主办的“人形机器人点球大战”在上海MWC26期间举行。中国移动灵犀中尺寸人形机器人CM-H2-A代表中移（杭州）信息技术有限公司参赛，从8支战队中脱颖而出，荣获冠军，并包揽金手套、金靴、最佳庆祝动作等多项大奖，实现大满贯。

灵犀机器人基于ROS2搭建一体化足球主控系统，整合激光雷达、广角相机、深度相机等多传感器，构建多源融合感知体系。雷达实现全局定位，广角镜头追踪足球，深度相机捕捉脚前厘米级坐标，三类数据统一转换至机器人本体坐标系。依托端侧量化与TensorRT推理加速，整套感知模型延迟压缩至毫秒级，保障“感知-决策-执行”闭环不间断。

进攻模式下，灵犀机器人自主完成导航、追球、精对位、射门全流程；守门时依据足球轨迹闭环调整站位，设置防抖阈值避免无效晃动。系统以固定频率实时研判设备状态，针对丢球、感知信号中断、视觉盲区等突发情况自主处置，在开放复杂环境中实现自主运行。依托“灵枢全身运控系统”，灵犀机器人自研人体动作重建与机器人骨骼重定向技术，复刻多种真人踢球姿态，实现动态平衡力与射门精度兼顾。