近日,特斯拉无人驾驶Robotaxi在美国得克萨斯州奥斯汀发生了一起事故。车辆在识别到障碍物后,经过决策仍然撞穿了路口设置的一排塑料隔离柱,并继续行驶。这一过程被车内乘客拍摄并发布。视频中显示,车辆在障碍物前多次停车、缓慢前进和倒车,但最终仍驶入封闭区域。值得注意的是,车辆此前曾在隔离柱前多次停车,表明系统已识别并对前方障碍物作出反应,但最终决策仍导致事故。
特斯拉的Robotaxi采用摄像头感知道路环境,与依赖高精地图的自动驾驶方案存在差异。目前,尚无法确认涉事车辆是否错误理解了车道布局,也无法确认是否有远程操作人员介入。特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy在7月22日的电话会议中表示,Robotaxi已在两个州的6座城市累计完成超38万英里的无人监督行驶,称安全记录“无可挑剔”。特斯拉此前已向NHTSA提交多份自动驾驶系统相关事故报告,此次事件是否符合报告条件,需等待后续信息确认。
