8月20日，特斯拉无人驾驶Robotaxi在美国得克萨斯州奥斯汀发生一起事故。据报道，该Robotaxi在行驶过程中，尽管系统已识别到前方障碍物，但最终仍撞穿了路口设置的一排塑料隔离柱，并继续行驶。相关视频最早于8月17日被发布在Reddit上，由一名经常体验特斯拉无人驾驶Robotaxi服务的乘客拍摄。涉事车辆为基于Model Y的Robotaxi，驾驶位没有安全员。目前没有人员受伤报告。

视频中显示，车辆在障碍物前曾多次停车、缓慢前进和倒车，最终仍继续向前驶入封闭区域。车辆进入该区域后先停在隔离柱前，随后向前缓慢移动，又向后退了一段距离，之后再次向前并停留数秒。最终车辆没有驶离这一封闭区域，而是直接撞向隔离柱，将多个塑料柱推倒后继续行驶。视频中可以听到乘客说“要撞上了，要撞上了”。从现有视频无法确认车辆为何作出这一决策，也无法仅凭画面判断事故是否与感知系统有关。特斯拉的Robotaxi采用摄像头感知道路环境，与依赖详细高精地图的自动驾驶方案存在差异。现有信息不足以确认涉事车辆当时是否错误理解了车道布局，也无法确认是否曾有远程操作人员介入。