近日，Waymo联席首席执行官德米特里·多尔戈夫在YCombinator的StartupSchool活动上阐述了为何仅依靠摄像头无法实现真正的完全自动驾驶。多尔戈夫指出，依赖摄像头等“弱感知”方案在安全性方面很快会遇到瓶颈，无法达到超越人类驾驶所需的可靠性。他强调，如果目标是真正的完全自动驾驶，并且希望安全性显著超越人类驾驶，那么仅依赖摄像头是不够的。

Waymo目前采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器协同工作，多尔戈夫解释了这种方案的原因。摄像头虽有高分辨率和彩色信息，但在恶劣环境下性能会下降；激光雷达能直接测量三维空间结构；毫米波雷达能穿透恶劣天气并测量物体速度。这些传感器通过独立的编码器处理信息，最终融合成统一的环境模型，效果远超单一传感器。

多尔戈夫认为，自动驾驶可靠性的提升遵循“9不断增加”的指数级规律，每增加一个“9”，所需工程努力增加约10倍。他警告，很多公司选择前期进展快的技术路线，但最终会在远低于产品要求的位置遭遇瓶颈。他还回应了成本问题，表示Waymo的硬件已发展到第六代，每代产品都显著降低了成本。