7月26日，特斯拉宣布其下一代FSD软件已在公共道路上提前运行。在第二季度财报电话会议上，公司高管透露，目前提供无人驾驶服务的改装版Model Y已搭载FSDv15的早期测试版本。特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米表示，Robotaxi项目在安全性方面取得了无可挑剔的纪录，已在两州六城累计完成超过38万英里的无人监督行驶。目前运营的Robotaxi车队已运行FSDv15的早期版本，实现了约40%的预期改进内容，内部测试指标均已达到既定目标。

特斯拉为FSDv15规划了七项重大改进，目前这些改进正在同步开发中。FSDv15将于今年晚些时候或明年初向公众推出，新版本的模型参数规模将达到当前FSD的10倍，意味着自动驾驶系统在性能和决策能力方面将迎来大幅提升。FSDv15将支持HW4硬件，目前已在Model Y Robotaxi车队上实际运行，增强了消费者对车辆未来升级该系统的信心。而搭载旧版HW3硬件的车辆预计不会获得FSDv15更新。FSDv15早期版本开始在真实道路上运行，也意味着特斯拉Robotaxi服务有望进一步加快扩张步伐。