7月15日，特斯拉正在推进不同代际车辆硬件实现无需人工监督的自动驾驶技术。目前，搭载新一代Hardware4（HW4/AI4）计算机的消费者车辆正在承担大部分公开道路测试和实际驾驶任务。据悉，HW4量产车上运行的软件版本是针对特斯拉下一代硬件开发的AI模型的精简版。特斯拉优先为Cybercab开发FSD系统，然后将其蒸馏，适配性能略低的HW4系统。

特斯拉采用从高性能平台向下适配的策略，旨在最大化Cybercab的算力优势，同时确保量产车获得足够强大的功能。Cybercab所用硬件性能高于当前市售车型，具备更强的计算能力和更大内存，可支持更庞大复杂的AI网络。特斯拉先在数据中心训练大型“教师模型”，再将能力提炼至适配车载硬件的“学生模型”，以在有限算力下实现接近原版的能力。这一方法此前已用于HW3车型，推出了FSDv14Lite版本，当前HW4车型运行的FSDv14同样源自Cybercab原生版本的蒸馏模型。由于HW4内存带宽约为HW3的6.7倍，预计无需像HW3那样进行大规模压缩。