日前，特斯拉获得美国专利商标局批准的一项名为“车辆悬架执行器系统”的专利，提出了一种混合式主动悬架方案。该方案结合了主动式电机驱动控制与被动式悬架组件，旨在提升车辆在坑洼路面的舒适性并降低能耗。系统由主动执行器、被动弹性元件、自适应减振器和并联式空气弹簧四部分组成，通过电动机驱动传动带实时调节悬架支柱长度，精确控制车轮升降以抵消路面颠簸。车载加速度计和车轮位置监测器将数据传至悬架控制系统，后者即时处理后向电动机发出调节指令。

该方案的核心设计在于，主动执行器旁并联了一个空气弹簧，由空气弹簧承担大部分静态车身重量，主动执行器无需持续对抗重力，而是专注于快速响应路面变化。普通路面的细微颠簸由被动弹性元件和自适应减振器吸收，遇到坑洼、减速带等较大起伏时主动执行器才介入。经过密集连续坑洼路段时持续抬升车辆，遇到分散非连续坑洼则短暂抬升后恢复低阻力状态。从车辆架构来看，该方案能够降低非必要能量损耗并延长相关零部件寿命。从驾乘体验来看，既能降低颠簸不适感和高频路噪，也能让驾驶员在转弯或加速时获得更精准的操控。