优必选WalkerC1机器人亮相:能跳芭蕾能人机共舞!
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2026-06-22 21:25:15
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6月22日,第四届中国国际供应链促进博览会在北京开幕,优必选科技在会上发布了新一代具身智能人形机器人WalkerC1。这款机器人专为商用服务场景设计,适用于接待导览、商业服务、娱乐互动和教育科研等多种城市服务场景。

WalkerC1采用3D打印晶格结构,改变了传统机器人的金属感,身高1.64米、体重55公斤,与成年女性相似。全身共有53个自由度,能高精度映射人体运动关键节点,模拟人的动作更加真实协调。WalkerC1搭载了全身轨迹跟踪、动态平衡算法和三个腰部关节,能够完成复杂高动态动作的实时闭环跟踪控制。其运控系统能实时解算躯干、四肢的耦合扰动,抵消失衡风险,展现极限动态平衡能力,完成芭蕾舞蹈、华尔兹等动态动作。

WalkerC1配置了2070TOPS端侧算力,搭载优必选自研的Thinker具身智能大模型,具备自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航、持续学习能力。针对不同场景需求,WalkerC1开放底层伺服驱动器/传感器和上层应用API接口等权限,提供基础及自定义动作库,以及服务能力开发的软件平台和行业知识库,支持用户定制化二次开发。

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