近日，理想汽车和小鹏汽车分别宣布了他们的辅助驾驶系统升级计划，旨在与特斯拉的FSD V14竞争。理想汽车在6月15日宣布，其智能驾驶系统“马赫VLA”将在第三季度推出新版本，并预计在第四季度实现与特斯拉FSD V14的能力对齐。该系统由自研的大模型马赫Mind-Pro和马赫Mind-Edge负责语言与逻辑推理，而马赫VLA则负责三维视觉感知与车辆动作控制。此外，理想汽车还实现了自研芯片马赫M100的量产上车，完成了在芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器领域的全栈自研。

小鹏汽车方面，其第二代VLA物理AI大模型预计将在8月达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果。该模型通过直接将视觉信息映射为车辆动作指令，消除了中间处理环节，将智驾响应延迟压缩至80毫秒以内。系统适配小鹏自研的图灵AI芯片，提供2250TOPS的有效算力，支持数十亿参数规模的纯车端本地部署。

特斯拉的FSD也在不断迭代，V14版本重构了神经网络架构，采用自回归Transformer模型，显著降低了路况识别延迟并提升了复杂场景决策精度。目前，FSD已在荷兰、丹麦、比利时等五个欧盟国家获得公共道路使用许可，并在韩国、澳大利亚等地落地。在中国，特斯拉已将FSD更名为“特斯拉辅助驾驶”，其监督版已在包括中国在内的10个国家或地区开放使用。同时，特斯拉在中国建立了本地AI训练中心，部署了本土化训练能力，为后续更大规模的应用做准备。