5月13日，小米宣布发布并开源了XiaomiOneVL自动驾驶模型，该模型在自动驾驶领域率先实现了VLA、世界模型、潜空间推理等多项技术路线的统一。XiaomiOneVL结合了VLA和世界模型，通过潜空间推理将两者整合到同一框架中，提升了推理速度和精度。在多个主流基准测试中，XiaomiOneVL刷新了潜在推理方法的性能上限，特别是在ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1三项基准上达到了SOTA，并在NAVSIM上取得了优越性能，PDM-score达到88.84，超越了显式CoT。

XiaomiOneVL不仅在性能上表现出色，还能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性，即能用文字说明驾驶决策的原因，也能用预测画面展示未来场景。此外，该模型挂载MLP回归头变体后，延迟进一步降低至0.24秒（4.16Hz），仅为VLA自回归推理的5.4%，为量产车端实时部署提供了可行路径。消融实验结果表明，压缩物理世界的动态信息能显著提升性能。