3月17日，Mozilla首席技术官、前Uber自动驾驶汽车部门负责人拉菲·克里科里安在《大西洋月刊》发表文章，详细描述了他驾驶特斯拉Model X（FSD模式）时发生的严重车祸，并从专业角度分析了特斯拉FSD的核心问题。克里科里安在Uber自动驾驶团队任职期间，曾保持零受伤记录。事故发生在湾区住宅区街道上，当时特斯拉FSD模式下车辆突然迷失方向，导致撞上混凝土墙，克里科里安遭受脑震荡，所幸孩子安然无恙。

克里科里安指出，特斯拉FSD系统被归类为Level 2，驾驶员需承担全部责任。他提出特斯拉数据处理方式的问题，车辆记录驾驶员手部位置、反应时间和视线轨迹，事故后特斯拉常利用这些数据将责任指向驾驶员。他还分析了“监督式”自动驾驶的根本缺陷，认为特斯拉要求人类监督一个专门设计得让监督显得毫无意义的系统，导致驾驶员对辅助驾驶功能产生心理依赖，最终在出问题时责任归咎于驾驶员。

克里科里安还提到，特斯拉先让驾驶员对FSD产生好感，再用数月流畅表现削弱其警惕性，导致驾驶员对这种“实际上并非100%可靠的辅助驾驶功能”产生心理依赖。他以比亚迪为例，指出车企与驾驶员分担责任是一种选择，并非不可能。