智元机器人发布的首个通用具身大模型 GO - 1 意义重大。它通过先进的技术和创新的算法,成功将相关任务的成功率提升了 32%。这意味着在具身智能领域取得了显著突破,为机器人的应用和发展提供了更强大的支持。GO - 1 能够更好地适应各种环境和任务,提高了机器人的自主性和灵活性。这一成果将推动具身智能技术的进一步发展,有望在工业生产、服务领域等多个方面发挥重要作用,为人们的生活和工作带来更多便利。
3月10日,华为离职“天才少年”彭志辉旗下智元机器人发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1),并展示了其通过学习人类视频完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等任务的能力。GO-1采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由多模态大模型(VLM)和混合专家(MoE)组成,能够利用人类视频学习,实现小样本快速泛化,降低了具身智能的门槛,并已成功部署到智元多款机器人本体。
从性能来看,GO-1相比现有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%,尤其在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现突出。据智元具身研究中心常务主任任广辉介绍,截至目前,智元机器人已量产下线1000台机器人。此外,智元机器人还与阶跃星辰合作,围绕多模态、推理和训练、工程化等底层模型能力进行深度合作,将相关能力赋能到机器人上。去年底,智元机器人联合上海人工智能实验室等单位开源了百万真机数据集项目AgiBot World,涵盖超100种真实场景,其中40%为家居场景,20%为工业场景,共收录80余种人类生活必备技能。
