2月26日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监@XP-Candice婷婷分享了Robotaxi实测视频，展示了小鹏GX在主驾无人、园区无图的状态下完成园区内的一系列操作。小鹏GX搭载第二代VLA，已通过第三方场地测试，并获得了广州智能网联汽车道路测试许可，目前正在进行常态化L4公开道路测试。婷婷表示，第二代VLA的量产已近在眼前。

小鹏第二代VLA模型于2025年11月发布，号称“可进行脑内推理”，针对不同行车场景模拟不同的应对策略。在第二代VLA的加持下，小鹏汽车迎来多项新功能，包括小路NGP等，复杂小路平均接管里程提升13倍。小鹏汽车董事长何小鹏透露，大众将成为小鹏第二代VLA模型的首发客户。