特斯拉近期对加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV）提起诉讼，要求撤销一项裁定，该裁定认为特斯拉因虚假宣传其自动驾驶功能而违反了法律。这场诉讼发生在州行政听证办公室认定特斯拉存在虚假广告行为两个月后，当时该办公室表示，车管所可暂时吊销特斯拉在该州的汽车制造或销售许可证。然而，车管所并未吊销其许可证，而是要求特斯拉整改营销表述。截至2月17日，该机构表示特斯拉已完成适当整改，无需暂停其牌照。

特斯拉将部分自动化驾驶辅助系统更名为“完全自动驾驶（辅助模式）”（FullSelf-DrivingSupervised），并且仅以订阅形式提供。过去，特斯拉将部分自动驾驶功能分为基础版自动辅助驾驶、增强版自动辅助驾驶和完全自动驾驶三个档位，并向部分用户开放仍未完全完善的新功能“测试版”或早期权限，相关系统曾以一次性费用出售。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克长期向投资者与用户承诺，公司车辆可通过远程软件更新逐步升级，最终成为可用于无人驾驶出租车的车型。尽管车辆系统愈发先进，但这一承诺至今仍未实现。

特斯拉正在得克萨斯州奥斯汀开展少量无人驾驶出租车试点测试，并宣布在得州启动旗下双座无方向盘、无踏板的无人驾驶车型Cybercab的生产。特斯拉的宣传一直给人一种印象：其系统可在驾驶员无需集中注意力的情况下安全使用。然而，特斯拉用户手册明确规定，驾驶员在使用“FSD（辅助模式）”功能时必须时刻关注路况。在提交给加州行政听证办公室的文件中，车管所律师指出，特斯拉对“Autopilot”和“FSD”的营销宣传，错误暗示车辆可实现完全自主行驶。特斯拉律师则辩称，车管所从未证明加州消费者对其车辆是否可在无人接管时安全行驶产生误解。