2月11日,物流机器人企业极智嘉宣布推出全球首款面向仓储场景的通用人形机器人Gino1。该机器人专为仓储作业全链路设计,具备仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务操作能力,标志着仓储行业从“移动智能化”向“操作智能化”的转变。
Gino1的特点在于其专为仓储场景设计的通用多任务能力。其具身大脑Geek+Brain深度融合海量仓储数据,并结合大规模仿真强化学习,使Gino1具备类人的通用操作能力。机器人头部配备三目主视觉和前后鱼眼相机,实现近景高精度识别和360度环境感知。手臂末端的7主动自由度三指灵巧手,兼顾抓取灵活性与可靠性,同时配备手心双目相机和触觉传感器,增强操作感知能力。机器人双臂14个自由度,仿人构型,全关节力控,实现与人与环境的安全作业,双臂最大20Kg负载。
Gino1还具备50Ah大容量电池和行业首发的无线超级快充功能,充电功率达3KW,大幅提升充电效率。底盘搭配前后半球形3D激光雷达,实现三维场景重建及动态轨迹规划,具备灵活的全向移动能力。主控制器基于NVIDIA Jetson Thor机器人计算机,提供高达2070FP4TFLOPS的计算性能,高效应对多模态AI模型并行计算,解锁物理AI、高速传感器数据处理、通用机器人任务等复杂应用场景。

