近日，媒体“晚点LatePost”发布了对话“它石智航”创始人陈亦伦的文章。陈亦伦，清华电子系毕业生，曾在大疆和华为任职，专注于无人机和无人车技术。在华为期间，他担任车BU首席科学家，是华为ADS辅助驾驶系统的核心人物，主导设计了ADS1.0算法全栈，并推动产品商业化应用于极狐阿尔法S等车型。2022年离开华为后，陈亦伦加入清华大学智能产业研究院，并于2024年末与百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等联合创立它石智航。

陈亦伦在采访中透露，他在2020年主导华为ADS时已经开始做端到端自动驾驶，比特斯拉还要早。他和团队用3万行代码训练了一个神经网络，直接让网络去规划无人车的轨迹，这是最早的端到端自动驾驶。陈亦伦表示，当时他们面临的最大挑战是规控环节，这是一个闭环AI，需要大规模采集人类驾驶数据来训练。他们调拨了约100辆车的车队专门进行数据采集，通过积累数千小时的数据，网络学会了如何处理复杂情况。这一成功让陈亦伦重新拾起了最初做机器人的梦想，并最终创立了它石智航。