12月18日，北京人形机器人创新中心宣布开源国内首个通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0和ArtVIP最新版。这一举措标志着北京人形在人形机器人领域的技术进步，为机器人的物理本体和智能控制提供了坚实的基础。XR-1模型具备多场景、多本体、多任务的特性，并拥有高泛化性等优势。

XR-1的技术原理包括跨数据源学习、跨模态对齐和跨本体控制三大核心能力。跨数据源学习使机器人能够利用海量人类视频进行训练，降低成本提升效率；跨模态对齐打破视觉和动作的隔阂，实现知行合一；跨本体控制则让XR-1快速匹配不同类型、品牌的机器人本体。XR-1的训练范式分为三阶段：第一阶段积累超百万级的虚实多本体数据和人类视频数据；第二阶段用跨本体机器人数据预训练XR-1，让其理解物理世界的基本规律；第三阶段针对不同任务场景用少量特定数据进行微调，使机器人从理论大师转变为干活专家。