12月14日,美国德州仪器与中国企业优必选达成战略合作协议,德州仪器已采购优必选的工业人形机器人WalkerS2,并开始在其生产线上进行部署和调试。优必选计划在人形机器人核心零部件方面引入更多德州仪器的元器件,双方将就人形机器人的产品、技术和落地应用进行深入的交流与合作。
优必选今年7月推出的WalkerS2是一款面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人,具备拟人步态行走与精细操作能力。WalkerS2集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂,其灵巧手能够实现亚毫米级的精细操作,耐久性超过8万次。仿生手臂设计支持自主换电等高难度动作。WalkerS2还实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案,提升了机器人对工厂环境的适应性。其52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手,能在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。此外,WalkerS2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法,能在全空间范围内稳定搬运15公斤重物,并完成一系列高难度动作。该机器人全球首次实现自主换电,搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术,可实现7×24小时不间断作业。


