12月12日，地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐提出，当前深度学习技术可能已接近天花板，未来三年内智能驾驶的发展将侧重于现有系统的极致优化而非理论内核重构。苏箐认为，特斯拉FSD V12证明了端到端技术的可行性，推动智能驾驶技术范式从规则驱动转向数据驱动，预示着智能驾驶系统将越来越“类人”，L2级辅助驾驶将迎来发展红利期，城区辅助驾驶将普及至10万元级别车型。同时，L2和L4级别的智驾方法论将统一，降低部署成本，实现L4系统（Robotaxi）的广泛部署。

地平线创始人兼CEO余凯在大会上宣布，正式发布第四代BPU架构“黎曼”，该架构通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，具备更强算力、更高效率、更丰富算子和更优能效。第四代BPU“黎曼”将搭载于征程7系列芯片。余凯还透露，基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到10万元级别市场。首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作包括芯片工具链合作和算法服务合作，合作伙伴涵盖博世、卓驭、轻舟智航、电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。