12月11日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台发文，对谷歌旗下自动驾驶公司Waymo进行暗讽，称其“从来就没有真正胜出的机会”。特斯拉和Waymo是美国自动驾驶领域的两大主要推动者，均在美国运营无人驾驶网约车服务。特斯拉在得克萨斯州奥斯汀的车辆中仍配备有“安全监督员”，而在旧金山湾区的运营中则安排人员坐在驾驶座上。马斯克表示，到今年年底，奥斯汀的运营将完全取消所有安全监督员。

在技术路线上，特斯拉坚持纯视觉方案，而Waymo则依赖包括激光雷达在内的多种传感器。特斯拉使用自有车型，而Waymo的车队则包含多个制造商提供的不同车型。Waymo的战略聚焦于大型城市，特斯拉则表示其自动驾驶能力将扩展至全球每一辆特斯拉车辆。谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩在社交平台回应称，特斯拉在纯乘客自动驾驶行驶里程方面远未达到Waymo的规模，Waymo已达9600万英里，安全数据也相当具有说服力。马斯克随即回复称，Waymo面对特斯拉从来就没有真正胜出的机会。