商汤绝影发布 R-UniAD 技术，端驾新突破
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2025-02-22 16:45:13
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商汤绝影发布的 R-UniAD 技术是端到端自动驾驶的重大突破。该技术能实现从感知到决策的全流程端到端训练，无需人工标注中间步骤，大大提高了效率。它在复杂路况下表现出色，精准识别各类物体并做出合理决策，提升了自动驾驶的安全性和稳定性。这一技术为自动驾驶的发展带来新动力，有望加速自动驾驶在实际场景中的应用，让我们离真正的自动驾驶时代更近一步，对未来出行方式的变革具有重要意义。
2月22日，全球开发者先锋大会上，商汤绝影推出了名为“R-UniAD”的端到端自动驾驶技术路线，该技术路线采用“多阶段强化学习”方法。R-UniAD技术分为三个阶段：首先，通过模仿学习利用冷启动数据在云端训练自动驾驶大模型；其次，云端大模型与世界模型协同交互，通过强化学习提升性能；最后，通过高效蒸馏技术将云端大模型转化为高性能的端到端自动驾驶小模型，以实现车端部署。
商汤绝影的“开悟”世界模型通过场景库文件导入BEV视角下的主车和他车位置，自动生成主车视角下的传感器仿真数据。端到端模型接收数据后生成自车下一时刻位置并反馈，世界模型根据刷新的位置渲染新的传感器仿真数据。据悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，而“开悟”世界模型将正式用于数据生产。4月上海车展上，商汤绝影将展示与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案的实车部署。
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