11月3日，丰田在SEMA展会上展出了一款新型燃料电池电动概念车，基于越野版塔科马中型皮卡打造。这款概念车将Mirai的氢燃料电池系统集成到塔科马的阶梯式TNGA-F平台，搭载双电机动力系统，总功率达到547马力，由24.9千瓦时的锂电池和Mirai的燃料堆提供支持。车架内藏有三个氢气罐，冷却系统技术来自燃油版塔科马TRD Pro和纯电雷克萨斯RZ。

这款氢动力塔科马皮卡在运行时不排放二氧化碳，仅释放水蒸气，且排出的水可回收用于清洗或淋浴。系统还能提供足够的电力维持一个家庭的用电需求，或同时为两辆电动汽车充电。车辆配置包括限滑差速器、电子锁止差速器、TRD铝合金长行程悬挂套件、Fox减震器等，以应对复杂地形。外部改装包括防滑板、越野后保险杠、救援点、绞盘、额外LED灯等，后车厢配备可弹出车顶帐篷和三面开启后篷，变身为自给自足的越野车。