8月27日，小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中，由通用智能中心负责人刘先明发表了关于物理AI的演讲。刘先明强调，物理AI的核心挑战在于理解世界，并在充满限制的真实世界中行动。他提出了小鹏的物理AI能力公式：能力=模型×算力×数据×本体，其中模型、数据、算力和本体分别代表智能上限、世界经验、训练与运行支撑和AI落地物理世界的关键要素。

第二代VLA升级的核心在于让模型首次建立起对时间维度的理解，将AI理解世界的维度从“3D空间”提升至“4D时空”。小鹏物理世界基座模型首次纳入“时间”概念，使得AI能够处理更长时间、更多信息，并实现更快的反应和更高频的决策。第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，能够记住前30秒的世界信息，为驾驶判断提供更长的上下文和更多有效信息。同时，为了应对道路情况的不断变化，第二代VLA提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理能力。