近日，内蒙古呼和浩特发生一起无人快递车事故。一辆无人快递车在施工区域未识别围挡和交通锥，径直驶向施工围挡区域。现场工作人员多次示意停车无效，情绪激动下用反光锥砸向车辆。无人快递车工作人员回应称，车辆依靠摄像头和激光雷达感知环境，车载系统做出行驶决策。若传感器表面沾染雨水、污物，可能导致识别失效，无法识别交通锥等隔离设施。

另一起类似事故中，一台无人快递车与货车在狭窄道路上相遇，两车无法通过。无人车既不绕行也不后退，在原地僵持近20分钟。最终有人调来叉车将无人车搬离车道。这两起事故暴露出无人配送车在复杂真实路况下的算法逻辑不足，仅在简单场景下能正常完成配送任务，面对会车占道等复杂情况时，算法仍需优化，不能只会机械原地等待。