“过去十年是机器人技术积累期，未来十年将迎来新的起点。”在2026世界机器人大会上，宇树科技创始人、董事长王兴兴分享了人形机器人产业的发展方向。

成立近十年的宇树科技，最初从四足机器人切入，近年来逐步拓展至人形机器人领域。2024年推出的人形机器人Unitree G1成为公司代表性产品之一，也成为全球人形机器人市场中的标杆产品之一。

泛化能力成为机器人规模化应用关键

今年，融合中国传统功夫文化与机器人技术的机器人表演节目在海外获得广泛传播；天坛机器人群演也让机器人与传统文化实现跨时空融合。

但在王兴兴看来，机器人真正进入产业和家庭，仍需要解决核心技术瓶颈。

目前，人形机器人已经能够完成部分简单任务，但距离大规模商业应用仍有距离。王兴兴表示，机器人产业最大的挑战在于泛化能力不足。“现在机器人在固定场景经过充分训练后，可以实现接近100%的成功率，但一旦环境或任务发生变化，成功率会明显下降。”

在工业领域，宇树科技已经开始探索机器人落地。2024年，公司与汽车制造企业合作开展产线应用，同时在自身工厂部署机器人进行测试。

不过，要让机器人真正进入家庭、工厂等复杂环境，还需要进一步提升效率和适应能力。王兴兴提出，一个重要判断标准是：当机器人进入一个陌生环境后，仅通过语音指令，就能完成约80%的任务，这将成为具身智能产业爆发的重要节点。

机器人竞争进入AI模型时代

随着人工智能技术快速发展，机器人产业的竞争逻辑正在发生变化。

王兴兴认为，机器人本质上由AI驱动，而AI的发展高度依赖数据。“有多少数据，尤其是有多少高质量数据，就有多少AI能力。”

目前，宇树科技正在加大机器人数据采集和模型训练投入。一方面，利用海量真人数据和互联网数据进行预训练；另一方面，通过真实机器人运行数据，让机器人进一步适应物理世界。

语言模型主要处理数字信息，而机器人需要面对真实世界中的复杂变化，每一次感知、决策和执行都会存在误差。因此，如何让AI模型的输入输出与现实世界精准匹配，是当前全球具身智能发展的最大挑战。

AI自主进化，开启机器人研发新模式

除了提升机器人本体能力，宇树科技也在探索机器人研发方式的变化。

王兴兴透露，公司正在推动“物理AI机器人模型自我进化”方向，让机器人利用大模型能力，自主搜索最新论文、开源方案，并自动生成机器人控制代码。

这一流程包括代码生成、仿真环境测试、真实机器人部署、效果评价和反馈优化，最终形成持续迭代的闭环。

“如果这套体系运行起来，机器人的开发效率和迭代速度都会大幅提升。”王兴兴表示，未来机器人可能具备类似“自我学习、自我优化”的能力。

机器人产业新阶段

近年来，宇树科技不断刷新机器人性能边界。今年，公司发布的新一代机器人预览产品最高奔跑速度达到12.65米/秒，超过人类历史最快奔跑速度；此前，公司也推出了载人机甲等探索性产品，尝试拓展户外运输等新场景。

王兴兴认为，未来几年，随着基础模型能力提升、数据规模扩大以及机器人研发效率提高，具身智能产业将进入快速发展阶段。

“过去十年是技术积累期，未来十年是在AI大爆发背景下的新起点。”在他看来，机器人产业正在从实验室和展厅走向真实世界，一个新的产业周期正在开启。

来源 | 羊城晚报、羊城派、金羊网

统筹 |孙晶

文字 |扶贝贝、莫谨榕

图片 |刘志勇