近日，自动驾驶技术公司网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接推出了一款名为chestnut的外置eGPU扩展坞，售价249美元，真机套件含AMD Radeon RX 90608GB售价799美元。这款扩展坞旨在为网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接的commafour提供额外的推理算力，使其算力接近Tesla HW4。车载计算机运行openpilot AI模型时，功耗控制在约10W，但随着模型规模扩大，原有算力逐渐不足。Chestnut通过外接eGPU，将commafour的功耗上限提高到约100W。公司计划在即将发布的自动驾驶系统openpilot 0.11.2中上线首个chestnut级驾驶模型，该模型拥有1B参数，是网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接迄今发布的最大驾驶模型，拥有30倍的参数量、100倍的浮点运算能力。

网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接' target='_blank' style='color:#FB953A'>网页链接车队目前每天记录近100万分钟的驾驶数据，其中15%的驾驶数据会被用于训练集群。chestnut采用PCIe Gen4x4转USB4的桥接架构，控制芯片固件以C语言编写，已由tinygrad组织发布在GitHub。