7月26日，特斯拉焕新版Model Y的部分硬件组件意外曝光，出现在官方维修数据库中。新增的硬件信息与摄像头清洁系统相关，包括专用雨刷和清洗泵，以及尾门组件、锁扣和灯组等。这些新增信息出现在特斯拉焕新版Model Y的电子零件目录（EPC）中，主要供官方服务中心和维修机构订购维修零部件使用。新增的“HALO”分类下的信息与特斯拉内部的“Project Halo”项目直接相关，该项目旨在将普通版Model Y升级，使其能够加入Robotaxi自动驾驶出租车网络。

此次EPC中出现的“尾门组件”很可能涉及后置摄像头清洗系统所需的内部线束和安装结构，以便与车辆现有系统完成整合。焕新版Model Y已经配备前保险杠摄像头清洗系统，部分新车型甚至还加入了侧面摄像头清洗装置。专门针对后置摄像头的清洗系统，则一直被视为Robotaxi车型的重要配置之一。目前，特斯拉用于Robotaxi服务的Model Y共配备四套摄像头清洗系统，分别对应前保险杠摄像头、后置摄像头、B柱摄像头以及侧后方（Repeater）摄像头。而即将推出的Cybercab Robotaxi更进一步，为每一个外部摄像头都配备了独立喷水装置。