7月23日，小米汽车旗下智能可变大空间SUV系列——SkyNomad小米澎程的新车布局示意图由雷军在微博公布。从示意图中可以看出，澎程的三排座椅空间设计比传统SUV更为方正和宽敞，优化了车内空间布局。雷军透露，为了实现这一设计，小米澎程在技术架构上进行了重新设计，以减小轮拱对空间的影响。

在网友的提问中，雷军还提到了小米澎程的转弯半径非常小，暗示了可能支持后轮转向功能。同时，他讨论了SUV实现纯平地板的难度，指出由于SUV的高度限制和对驾驶性及通过性的要求，地板厚度需要尽量压缩，使得实现纯平地板较为困难。

SkyNomad小米澎程新车分为五座版和七座版，均采用增程动力。截至6月30日，该车型已累计道路测试626天，历经两冬两夏，投入测试车辆566台，累计实测里程达到428万公里，显示出小米汽车在测试和研发方面的投入和决心。