7月18日，在2026世界人工智能大会上，腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元发布了三项具身智能系列新模型和两项智能体新成果，首次系统性地打通“感知—身体—行动”的闭环，推动具身智能从“离身智能”迈向“具身原生智能”、从实验室迈向真实生产力应用。

在2026 WAIC腾讯AI应用创新论坛上，腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室、福田实验室主任张正友指出，今天最聪明的人工智能本质上仍是“缸中之脑”——它善于逻辑推理、文本生成和知识问答，却缺乏与物理世界直接互动的闭环：未必真正理解物体的位置、空间关系与可操作性，也难以在持续变化的环境中边行动、边接收反馈、边及时调整。

“语言并不等于全部认知，它只是智能向外表达的一个通道。”张正友表示，真正的智能需要让语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈连通起来，在“感知—身体—行动”的闭环里接受验证。他说，本次发布的五项新成果，体现了腾讯沿着“从离身走向具身、从分裂的模块走向整体的闭环”探索具身原生智能的基本思路。

此次腾讯发布的具身基座模型包括Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0 和 Hy-Embodied-VLA-0.5，这三个模型都基于混元大模型打造，其中VLM 模型像“右脑”，负责理解图像、空间和场景；RxBrain 模型像具身“大脑”，统一认知、规划和对未来状态的想象；VLA 模型连接“小脑”和身体，把高层目标转化成连续的、可纠错的动作。

活动现场还发布了具身智能体Apexio和智能体框架TairosAgent，它们通过智能体的调度能力，可以把前面的“左右脑”、“大脑”、“小脑”和身体整合成完整的系统，让机器人形成一个持续感知、持续决策、持续行动的整体。

与此同时，腾讯对2025年发布的Tairos具身智能开放平台（钛螺丝）进行全面升级，升级后的Tairos将保持开源和开放，继续提供模型、智能体与开发工具等一系列能力与服务，降低从模型到本体再到应用全链条开发门槛。

过去一年，腾讯Robotics X 实验室已与宇树、智元、越疆、松延动力、乐聚、华沿等机器人企业以及博世、蓝思、景德镇、敦煌等场景合作伙伴，探索具身智能在不同机器人、不同产业场景中的落地。

在“让具身智能听懂人”之外，腾讯也在探索“让机器人安全地接触人”。在照护、康复、生活服务等领域，机器人必须与人发生物理接触，既要绝对安全，又要动作自然、力道精准。

在此前研发的“小五”机器人基础上，腾讯研发了新一代示范性机器人“小六”：它能与人安全相处、动作拟人，并基于键绳传动，具备独有的“畅气通络按摩手法”，通过自研融合力觉、触觉、视觉的数据采集系统获得高质量手法数据，并经强化学习训练，实现手法轨迹与按摩力道的精准复现。

基于此，腾讯在未来将继续聚焦力觉、触觉、视觉与具身大模型的融合，让机器人真正走到现实生活中。

文、图丨记者 何晶 王丹阳