宇树科技新突破：人形机器人G1实现全模态交互与自主执行任务
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2026-07-20 16:43:43
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今日，宇树科技发布了其最新产品UnifoLM-OminiA-0.3，标志着公司在人形机器人G1上应用AGI（通用人工智能）和物理AI技术的重要进展。该模型能够统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，并具备全程自主和稳定执行抗干扰的能力。根据宇树科技发布的演示视频，UnifoLM-OminiA-0.3能够完成包括物品搬运、视觉识别与回答、精细操作和设备控制在内的多种实际任务。例如，它能够识别抱枕颜色、药盒颜色和数量，并执行如将药盒放到指定位置、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机等精细操作。此外，该模型还能调节病床高度，并在用户指令下立即停止运动，展现了其在实际应用中的灵活性和响应能力。
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