美国初创公司SundayRobotics近日宣布，其新一代机器人AI模型ACT-2已成功应用于旗下轮式家庭机器人Memo，显著提高了机器人在陌生家庭环境中完成家务任务的能力。在测试中，Memo即使面对未专门训练过的衣物，叠衣服的成功率也超过了99%。这一突破有望大幅缩短家庭自主机器人的落地时间，预计2026年将成为行业的重要转折点。

SundayRobotics的ACT-2模型能够将在一个环境中学到的能力迁移到新环境，避免了为每个家庭重新训练机器人的成本。公司还提出了新的机器人行业评估标准Solve，要求明确说明机器人能完成的任务、测试环境以及新环境后的额外训练需求。目前，Memo已达到Solve的第一个能力标准，即稳定完成折叠衣物。

为了实现这一可靠性，SundayRobotics采用了两阶段训练方式。第一阶段通过人类示范学习基本动作，使用自主研发的数据采集手套；第二阶段则依靠自建的测试平台进行自主练习，通过不断纠错快速提升任务能力。公司计划今年秋季启动Beta测试项目，让Memo进入部分家庭进行试用。