7月18日，亚马逊旗下的自动驾驶公司Zoox宣布召回105辆自动驾驶出租车软件。此次召回是由于6月20日发生的一起事故，当时一辆空载的Zoox自动驾驶出租车在拉斯维加斯遇到浓烟，未能识别并驶入了正在处置中的火灾现场。烟雾遮挡了道路，而应急人员尚未封锁道路。车辆在尝试转向离开时紧急制动，最终停了下来，随后Zoox的远程引导人员指示车辆倒车，应急人员摆放交通锥封锁现场。调查结果显示，Zoox此前没有发生过其他同类事故，现场也没有人员受伤。

亚马逊在2020年斥资13亿美元收购了Zoox。Zoox的无人驾驶车辆设计独特，不设方向盘和踏板，车内四个座椅采用面对面布局，乘坐形式更接近小型接驳车。此次召回之前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森·莫里森刚刚要求自动驾驶汽车开发商采取措施，确保车辆能够及时避让警察、消防人员和其他应急人员。Zoox去年也曾多次召回软件，处理车辆横穿车道，以及无法准确预测其他车辆和行人移动轨迹的问题。