7月15日，美国国家运输安全委员会（NTSB）发布了针对6月特斯拉致命车祸的初步调查报告。报告指出，事故发生时，驾驶员迈克尔·巴特勒将加速踏板踩至100%，覆盖了特斯拉FSD（Supervised）的控制权。这起车祸发生在得克萨斯州哈里斯县凯蒂市的一处住宅区，事故车辆在限速30英里/小时的道路上，以超过70英里/小时的速度撞击一栋民宅，造成屋内76岁居民玛莎·阿维拉死亡。

NTSB从车辆恢复的电子数据中确认，事故车辆在撞击前速度远超限速，安全监控录像显示车辆在通过十字路口后突然加速。事发时天气晴朗，路面干燥，光线充足。巴特勒被逮捕并被指控犯有过失杀人罪，他曾声称自己当时“晕过去了”，暗示事故与FSD系统有关。然而，警方发现巴特勒的Google搜索记录中包含对特斯拉FSD性能的不满搜索词条。NTSB的初步调查结果与特斯拉方面的说法一致，即驾驶员手动覆盖了FSD功能。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也在对这起事故进行独立调查。自2016年以来，NHTSA已对涉及特斯拉高级驾驶辅助系统的车祸启动了近50项特别调查，报告约20余起死亡事件。NTSB表示，此次公布的报告为初步调查结果，事故的全部细节仍在调查中，该机构计划发布安全建议以防止类似事故再次发生。