7月15日，特斯拉在自动驾驶技术领域取得新进展，推动不同代际车辆硬件实现“无需人工监督的自动驾驶”。目前，搭载新一代Hardware4（HW4/AI4）计算机的消费者车辆已承担大部分公开道路测试和实际驾驶任务。据悉，HW4量产车上运行的AI模型是针对下一代硬件开发的“精简版”，特斯拉优先为Cybercab（无人驾驶出租车）开发FSD系统，再通过“蒸馏”技术优化至HW4系统。

AI模型蒸馏是一种训练方法，通过在数据中心训练规模庞大、结构复杂的“教师模型”，然后将能力提炼到更小的“学生模型”中，以适应车载硬件性能。Cybercab搭载的FSD硬件性能超过消费者车型，提供更大计算空间，优化后部署至整个车队。HW4预计不需要像HW3那样进行大规模优化，其内存带宽是HW3的约15%。Cybercab可能搭载了新一代AI4+芯片，配备64GB内存，实现更精准的位置追踪。

尽管HW4硬件性能不及Cybercab，但通过模型蒸馏过程，HW4用户仍能运行特斯拉为Cybercab开发的软件版本，具备实现真正自动驾驶的基础。特斯拉选择先针对性能最强的硬件开发完整软件，再向下进行模型优化，以最大程度发挥Cybercab的计算能力，同时保持消费者车辆功能。这意味着，消费者车辆上的FSD版本是特斯拉更先进机器人出租车软件的优化版和轻量版。