7月12日，美国加州帕罗奥图的AI机器人公司1X展示了其最新研发的人形机器人Neo的机械手视频，展示了其快速、精准的动作控制能力。Neo机械手拥有25个自由度，全部采用主动驱动，仿生肌腱驱动结构，使其灵巧性、力量和可靠性接近人类双手。此外，Neo机械手具备可反向驱动特性，手指内置触觉传感器，能举起约20磅的壶铃，也能完成精细动作如摘下葡萄、安装灯泡等。

Neo机械手的触觉反馈能力与传统机器人不同，采用仿生肌腱驱动结构，减速比低，使得每个关节既是执行动作的电机，也是力传感器。这种“力透明”能力让Neo能实时反馈外界力量，类似于人类的触觉。Neo的手指外层覆盖了一层工作“皮肤”，集成高分辨率触觉传感器，能检测压力大小、接触位置和剪切力，及时调整握力。

Neo的机械手达到IP68防护等级，可直接水洗，是首个能自己洗手的机器人。1X表示，Neo的机械手已通过数百万次测试循环，手腕关节在负载条件下完成超过200万次运动测试。Neo的主要定位是家庭服务机器人，其机械手的先进性能让人们对“机器人做家务”的幻想越来越接近现实。