7月10日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森·莫里森向自动驾驶行业发出公开信，强调无人驾驶车辆在与紧急救援人员互动时存在问题，要求企业提升相关能力。此前，Waymo的Robotaxi在达拉斯火灾现场附近阻挡消防车路线，以及多次影响救护车通行。NHTSA和NTSB正在调查涉及Waymo的两起事故，包括违法超车校车和撞倒9岁女童的事件。自动驾驶系统在应急场景下需识别特种车辆、理解交警指挥等非标准交通信息，对感知、决策和规则理解能力要求更高。

国内对自动驾驶车辆应急场景下的能力要求已纳入法规体系。《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》要求智能网联汽车遇执行紧急任务车辆时应停车让行，并细化了操作要求。工信部征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准也将避让警车、消防车、救护车等车辆纳入硬性要求。L3自动驾驶需执行让行控制或ADS后援响应，L4自动驾驶应直接执行让行控制。目前暂未听说国内Robotaxi因阻碍消防车、救护车执行紧急任务而受到监管关注的公开案例。