今年一季度，我国工业机器人产量同比增长33.2％。增量背后，国产机器人正在回答3个问题：算法能不能更聪明？核心部件能不能自己造？应用场景能不能扎得够深？

影院里，深圳市越疆科技股份有限公司的爆米花机器人正在“上班”：视觉感知杯子位置，规划抓取路径，机械臂铲起爆米花，准确装满杯子递给顾客，全程无人干预。

动作看似简单，实际涉及多模态感知、实时决策、高精度力控和灵巧操作等具身智能核心技术。“我们构建了‘大脑＋小脑’自主进化体系，大脑是自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，小脑是高精度全身力控系统。”越疆科技市场总监谢凯旋介绍，“面对复杂多步骤任务，大模型先‘脑内预演’，然后再执行。这样‘先想后做’，可以降低试错成本与安全风险，爆米花机器人就是一个真实的商用场景，一天能完成1000杯不出错。”

另一边，深圳市普渡科技股份有限公司的清洁机器人刚刚“收工”。它“看见”垃圾才出手，其余时间处于待命状态。工作人员介绍，清洁机器人之所以能“按需出动”，靠的是自研的视觉AI模型，能够做到精准识别并动态规划路径。

普渡构建的技术架构叫“一脑多形”，即自研一套底层通用的算法大模型，能够同时驱动专用、类人形、人形、四足等各种形态的机器人。“技术底座一样，只需要结合不同作业场景、任务需求做适配训练，就可以快速落地。”普渡创始人兼首席执行官张涛介绍，“一脑多形”使得研发成本大幅降低，产品上新周期也明显缩短。

国产机器人不再是通过单一的遥操作或预设编程完成动作，而是在开放、不确定的现实环境中，完全自主地执行任务。这背后是机器人企业从底层算法做起，让机器人的决策能力真正适配复杂的生产线环境及生活场景。与此同时，机器人企业加快核心零部件自主攻坚，逐步缓解困扰行业多年的“卡脖子”问题。

在一家精密制造巨头的车间里，对上下料机器人的重复定位精度要求达到极为苛刻的±0.02毫米。越疆机器人不仅达到标准，还实现超过300台的规模化部署，依托的就是自研的高性能控制系统与运动算法。“我们坚持全栈自研。”谢凯旋说，自主可控不仅是成本优势的来源，更是快速迭代、保障供应链安全以及将工业级可靠性向下游场景迁移的根本保障。

“通过加大研发投入、可靠性验证、产学研协同等，公司不断缩小和国外顶尖零部件的差距。”广东拓斯达科技股份有限公司产品研发中心总经理王志成告诉记者，拓斯达已自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件技术。今年一季度，公司的工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长81.20％。

这些突破的意义，不只是一台机器人的成本降下来了，而是整个产业安全底座的加固。我国机器人产业发展的另一优势是，拥有丰富的工业场景和海量应用场景，这是机器人最佳“训练场”。

“机器人技术必须从真实的场景需求中‘生长’出来。”谢凯旋说，“我国工业场景非常多元，越疆机器人已覆盖超过15个行业、200个细分场景，积累了海量工艺数据。通过持续积累作业经验并优化策略，机器人越来越聪明。”

每一台机器人在生产线上遇到的实际问题，都会成为升级的养料。“机器人公司要做‘六边形战士’，技术、产品、供应链、商业化、战略、组织，哪一块都不能短。”张涛说。