近日，特斯拉公司就2023年一起致命事故达成和解，该事故涉及一辆开启FSD功能的Model Y，导致71岁的约翰娜·斯托里因交通事故下车疏导交通时被撞身亡。这起事故是已知首例与特斯拉FSD系统相关的行人死亡案例。事故发生在亚利桑那州弗拉格斯塔夫与菲尼克斯之间的高速公路上，斯托里的女儿随后对特斯拉及肇事司机提起诉讼。双方已达成和解，但未披露和解金额等具体条款。

特斯拉正面临高达145亿美元的与Autopilot和FSD相关的诉讼，因此有强烈动机避免让最严重的案件进入公开庭审。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）仍在对FSD进行联邦调查。NHTSA于2024年10月首次对FSD在低能见度条件下的安全性启动初步评估，并在2026年3月将调查升级为工程分析，覆盖全美约320万辆配备FSD的特斯拉车辆。NHTSA指出，特斯拉的FSD系统在能见度降低时存在缺陷，未能检测和/或适当地向驾驶员发出警告。特斯拉表示已更新摄像头硬件并改进了软件，以解决相关问题。