北京人形机器人集体舞惊艳亮相，慧思开物平台技术突破
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2026-06-25 20:19:33
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6月25日，北京人形机器人创新中心发布了一项创新的多智能体群控方案。该方案展示了多台全尺寸天工3.0人形机器人在集体舞蹈展演中实现了高同步、多队形、高流畅度的表现。官方指出，这一方案基于自主研发的通用具身智能平台——慧思开物，具备一套智能底座兼容多类型机器人本体、一套全局指令驱动多智能体协同、一次技术开发适配多类应用场景的能力。
详细内容显示，该方案的认知大脑拥有全局场景理解、长时序任务规划、多智能体任务分配以及动态环境感知等核心能力，能够实现从全局目标到细分任务的自主拆解与统筹规划。执行小脑则依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法及跨本体运动适配引擎，实现机器人运动控制、导航执行与状态反馈的协同，提升集群作业过程中的同步性、稳定性与协同性。
此外，整套方案支持低代码开发与快速部署，能够根据不同行业需求进行灵活适配，进一步降低应用落地门槛，为机器人技术在各领域的应用提供了更多可能性。
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