6月18日，蔚来汽车宣布正式推送新版世界模型，此次升级将覆盖超过70万名车主，包括购车四年的老用户，他们均可享受免费更新服务。蔚来在行业内独树一帜，能够同时在英伟达Orin-X和自研神玑NX9031两套芯片平台上同步发布智驾版本，不同硬件车型无需单独调试即可同步更新。在硬件层面，蔚来通过统一传感器架构实现模型跨车型通用，无需针对不同车辆重新训练模型。软件端，蔚来自研AI编译工具，大幅缩短了模型开发和上车部署周期，并配套数据验证系统，实现多平台路测并行完成，验证效率是分平台测试的2.4倍，持续优化模型短板。

本次更新升级了三层模型训练体系，在原有强化学习基础上增加监督微调环节，依托真实驾驶数据优化车辆操作逻辑，同时兼顾行驶稳定性、操作拟人度与合规性。新版本实现了国内首个端到端直控方案，系统不再生成行驶轨迹，而是直接输出方向盘、加减速踏板控制信号，缩短指令传输链路，降低操作延迟，使转向、加减速控制更细腻精准。在日常行驶中，该智驾系统不依赖高精地图也能维持稳定选路精度，并新增潮汐车道、可变车道高空标识识别功能，可自主适配动态变化的车道通行规则。同时，系统强化了长时序路况预判，面对路口、非机动车混行等复杂场景提前规划行驶路线，同步降低误刹车、多余风险干预两类问题，提升辅助驾驶的实用性与乘坐舒适度。