近日，江西省赣州市应急管理局公布了《赣州瑞金济广高速"10·2"较大道路交通事故调查报告》，对2025年10月2日发生的一起致3人死亡的交通事故进行了官方认定。涉事车辆为长安启源A072024款，搭载上一代IACC系统，未配备激光雷达，传感器配置包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个摄像头。事故发生时，张某驾驶长安启源A07搭载两名乘客主动开启IACC智能领航辅助系统，车辆在方向盘脱手状态下行驶，驾驶员未踩加速踏板和制动踏板，最终撞上故障停在左侧行车道内的半挂车，导致车上3人死亡。

官方报告指出，半挂车驾驶人驾驶机件不符合技术标准的车辆上路，故障后未按规定设置警告标志并及时报警，是事故重要原因之一。同时，张某夜间使用智能驾驶辅助系统在高速行驶时，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，也是事故重要原因之一。长安启源工作人员回应称，车速一般大于60km/h后刹车能力有限，可能存在“完全刹不住”的情况。长安启源官方6月1日回应称，IACC适合高速或路况良好道路使用，若遇天气恶劣或视线不佳等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。