5月19日，宇树科技发布了一段展示其人形机器人G1的一镜到底视频，突出了其语音驱动的任意动作自主实时生成能力。视频中，G1机器人能够通过外部语音指令直接控制，实时生成各种动作，并在拍摄过程中现场收声。官方指出，由于动作是由AI自主实时生成，因此会存在一些延迟，同时动作的流畅度可能不如预设动作那样丝滑。

宇树科技的G1人形机器人自2024年发布以来，以其23至43个关节电机和力控灵巧手而闻名。这款机器人体重约35公斤，身高约127厘米，具备高度的灵活性和精确度。G1机器人的应用场景多样，包括在韩国佛门“受戒”、在日本羽田机场协助搬运行李货物，以及在北京天坛进行功夫动作集群演示等。这些活动展示了G1在不同环境下的适应性和实用性。