近日，地平线创始人兼CEO余凯在广州举办的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上提出了自动驾驶发展的时间表，预计到2035年实现“睡觉开”，即车辆达到完全自动驾驶水平，用户可以在车内安心入睡，无需任何干预。余凯将自动驾驶分为三个阶段：2028年实现100%脱手开，2030年达成L4级“闭眼开”，2035年迈入L5级完全自动驾驶的“睡觉开”阶段。

地平线作为软硬一体的智能驾驶供应商，已经与全球超过40家车企达成合作，其中包括中国前十大车企，赋能超过310款车型。技术层面，地平线的征程6系列芯片已实现百万级出货，大算力征程6P/6P芯片完成实车验证。自研的HorizonSuperDrive™（HSD）高阶智驾系统已于2025年Q3量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续优化，计划2028年提升至上万公里，实现用户年均接管不超过一次。余凯强调，智能驾驶的核心目标是做到远比人类驾驶更安全、更舒适，技术的非线性加速发展将推动自动驾驶快速跨越拐点。