4月22日，地平线以“征程无垠，驭见星空”为主题举办2026年度产品技术发布会，正式发布三大战略级产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空（Starry）系列”、中国首个整车智能体操作系统“咖咖虾”（KaKaClaw）以及升级版HSD V1.6端到端智能驾驶系统。
星空Starry 6P是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，采用5nm车规工艺，集成20核CPU，最高650TOPS算力，支持273GB/s带宽。其核心突破在于从硬件底层打破座舱与智驾的双域壁垒，实现“一芯统四域”（智驾、座舱、仪表、车控）的革命性架构。该芯片支持最高273GB/s带宽，专为整车智能体OS设计，端侧大模型预处理速度是Mac Mini（M4 Pro）的2.4倍。通过单芯片一体化设计，将原本需要两个域控制器、两套独立硬件的计算任务整合至一颗芯片，可使域控制器空间节省约50%，为车企单车节省1500-4000元硬件成本。该芯片同时支持6至12屏信息显示，满足车载娱乐和多媒体渲染需求。与此同时，地平线还发布了星空Starry 6H芯片，算力500TOPS，搭载14核CPU，将首发搭载于奇瑞iCar V27车型。地平线还公布了星空系列芯片的首批意向量产伙伴，包括比亚迪、北汽、奇瑞、长安、大众等知名汽车制造商。

HSD V1.6别成为智能辅助驾驶的华尔兹。该系统在行车逻辑上实现重大优化，点刹、画龙问题减少超90%，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别三大泊车功能。HSD V1.6实现高速、城区、泊车全场景无缝衔接，反应速度比人类平均快42%。目前搭载HSD系统车型的智驾里程占比已接近50%，77%用户主动选择升级。地平线计划未来3-5年携手合作伙伴实现HSD产品量产超千万套，推动城区NOA的MPI提升10倍。

咖咖虾（KaKaClaw）是中国首个整车智能体操作系统，专为整车智能体打造。该系统支持连续对话、多指令执行及模糊指令识别，可根据用户要求自动规划多个导航路线，还可根据热门视频背景音乐识别歌曲，支持无麦K歌。系统内置中央集成大模型，赋予车辆长序记忆、主动规划与持续学习能力，支持跨时序任务记忆与执行，交互方式从“指令响应”升级为“意图理解+主动执行”。安全方面，咖咖虾采用沙箱机制，未授权调用默认全部拦截，隐私数据端侧部署。该系统将首发搭载于奇瑞iCar V27车型，并宣布开放给其他平台。