4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将正式开跑。赛事官方已公布完赛奖牌设计，奖牌正面以机械机甲风格呈现，金属质感锻造，线条硬朗，结构错落有致，展现现代美学与科技感。背面则通过立体精雕工艺展现亦庄地标建筑群，定格城市风貌。奖牌采用可展开结构，展开部分化身人形机器人躯体，与圆形主体组合，构成立体生动的人形机器人形态，兼具艺术观赏性与互动趣味性。

此次赛事将首次引入“人机共跑”模式，1.2万名人类跑者将与智能机器人同场竞技。赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技。自主导航赛队以净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则以净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩。赛事严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。北京人形机器人创新中心唐剑透露，今年参赛团队目标直指人类半马冠军纪录，力争跑进1小时大关。