3月27日，小米官方宣布对XiaomiCyberOne的仿生手进行了设计改造，以提升其在工厂作业中的性能。改造后的仿生手体积压缩了60%，自由度增加了64%，全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，并实现了15万次以上的抓握操作循环寿命。此外，小米还增加了仿生汗腺设计，以提升主动散热能力，目标是将作业成功率提升至接近100%。

在提升作业能力的过程中，小米面临两大挑战：一是在视觉遮挡时增强触觉感知，二是提高触觉数据获取的效率。为此，小米采用了触觉手套方案，以实现全掌触觉，并直接采集操作数据，构建大批量操作数据集。同时，小米努力使仿生手设计接近人手的比例和构型，以减少仿真和真机的差异。

小米通过设计-仿真-测试的迭代过程，提升了仿生手的硬件可靠性和散热问题。在实际应用中，仿生手在重复作业过程中的损坏问题得到了解决，实现了15万次以上的循环寿命和稳定的触觉数据获取。为了解决局部过热问题，小米采用了仿生汗腺系统进行主动散热，通过金属3D打印制作液冷循环通道，利用蒸发吸热快速降温，每分钟可蒸发0.5mL水，提供10瓦左右的主动散热能力。