如今在广州街头，全无人驾驶的Robotaxi、Robobus往来穿梭，日渐成为市民出行的选择之一，这样的场景早已不是新鲜事。

3月24日，“科技广州新观察”媒体调研行正式开展。羊城晚报记者走访小马智行、文远知行、小鹏汽车、哈啰自动驾驶等多家企业了解到，行业已迈入规模化商业运营竞速阶段。凭借广州的政策利好，企业纷纷布局差异化路径，在这场竞速赛中奋力抢占发展先机。

成本再下探，前装量产为规模化铺路

在自动驾驶行业加速冲刺规模化商业运营的当下，想要真正跑通商业化模式，成本是必须迈过的第一道门槛。过去几年，自动驾驶车辆肉眼可见的一个变化发生在车顶：那些曾经裸露、笨重的传感器套件，如今已高度集成，几乎和车身融为了一体。

在小马智行展厅，记者见到了该公司第七代 Robotaxi。这款车型搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况。可从外观上看，车顶只有一处不显眼的黑色流线形凸起。

小马智行市场公关经理郭宇介绍，第七代Robotaxi是企业迈向Robotaxi规模量产的全新起点。“这一代自动驾驶套件成本比上一代直接下降了70%，再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营，打下了坚实的基础。”

第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正。

文远知行同样在前装量产上持续布局。3月9日，文远知行与吉利远程签署战略合作深化协议，发布全新升级版前装量产Robotaxi GXR，单车下线节拍将从1小时大幅缩短至10分钟以内，整车成本有望进一步降低15%。

文远知行市场公关总监张羽雪向记者介绍，目前，文远知行自动驾驶产品已落地12个国家、40多座城市， Robotaxi车队规模达到1125辆。2025年，文远知行总营收6.9亿元，同比增长90%。“按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。”

智造各有招，“智驾三雄”差异化布局

小马智行、文远知行、小鹏汽车被誉为广州“智驾三雄”。记者在本次调研中留意到，三家企业虽然诞生于同一片土壤，但商业模式和技术路线却各有侧重。

小马智行和文远知行都是专注自动驾驶的科技公司，本身不造车，主要和多家车企合作，把自动驾驶系统适配到不同车型上。

小马智行核心竞争力，是全自研的世界模型及虚拟司机。小马智行联合创始人兼CEO彭军介绍，其世界模型基于强化学习范式，每周可生成超过100亿公里的测试数据，并能衍生出数百或数千种变化的“险境”，让虚拟司机在反复训练中不断进化，“人类驾驶者只能积累单次经验，而AI系统却能数十亿次走进困难中——这也是其安全性超越人类驾驶十倍以上的关键。”

文远知行则靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS形成优势。张羽雪介绍，依托生成式AI技术，WeRide GENESIS只需几分钟即可构建高度真实的仿真城市环境，并精准复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景，使自动驾驶系统得以在虚拟环境中完成高强度训练与验证。

同时，通过不断将仿真生成的经验反哺真实道路运行，WeRide GENESIS显著提升了自动驾驶算法应对真实物理世界复杂场景的能力与迭代效率，并大幅降低传统道路测试所需的时间与成本，实现将数百万公里测试压缩至数天的虚拟仿真中。

小鹏汽车是广州“智驾三雄”中唯一的整车企业，也是唯一实现“自研自产”闭环的自动驾驶企业。近日，小鹏汽车推出第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了语言转译环节，决策链路更短、效率更高。小鹏汽车董事长何小鹏表示，这套新模型拥有“老司机”般的直觉，带来跨代际的驾驶体验。

目前，小鹏搭载第二代VLA的GX Robotaxi车型已获得广州智能网联汽车道路测试许可，正在进行常态化L4公开道路测试。记者获悉，今年小鹏汽车将与阿里巴巴旗下高德合作，开启“出行平台+前装量产Robotaxi”合作模式。

政策先发力，开放生态育产业沃土

为何广州能孕育出“智驾三雄”？答案离不开广州“敢为人先、永争第一”的城市底色。

广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市。这一连串“第一”，为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。

去年，《广州市智能网联汽车创新发展条例》正式实施，作为全国首部与自动驾驶紧密相关的地方性法规，它为自动驾驶厘清了法律边界。不仅如此，今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，大大加快自动驾驶企业的发展步伐。

优质先行的政策与厚实的汽车产业基础，吸引着新玩家持续入局。近日，哈啰在广州设立了Robotaxi办公室，首批10辆自研HR1车型已获道路测试许可，正式驶入羊城街头。

哈啰自动驾驶公共事务经理黄欢喜坦言，选择此时进入广州，正是看中了这里成熟的产业集群与人才集聚效应。“今年2月，广州市高质量发展大会宣布全域开放无人驾驶场景，这让我们备受鼓舞。”黄欢喜表示，目前广州已形成涵盖技术企业、整车制造及运营服务等环节的完整自动驾驶产业链，为行业发展奠定了坚实基础。未来，广州自动驾驶产业将迎来更广阔的发展空间。

黄欢喜进一步透露，公司计划于2026年，基于东风启辰车辆平台，实现完全自研Robotaxi车型前装量产SOP。“哈啰将充分发挥算力调度等自身优势，与广州的产业基础、创新资源及市场潜力深度对接，加强技术研发共享、产品适配及业务合作，积极推动自动驾驶与智慧出行等相关业务在广州的落地与发展。”

文、图｜记者 李焕坤